起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。下面小编简单的为大家介绍一下门座起重机与门式起重机有什么区别：
门座式起重机：门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。它广泛应用于港口、码头货物的机械装卸、造船厂船舶的施工、安装，以及大型水电站工地的建坝百工程，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。
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